Pembinaan Sekolah Kebangsaan Antara Gapi adalah secara ”Design and Build”.Lokasi sekolah ini berada kira-kira 2 kilometer dari Kelab Golf Serendah menuju ke arah Utara (Ipoh). Kawasan ini telah dimajukan oleh Pemaju PKNS sebagai Pembangunan Bercampur Sungai Gapi, Mukim Ulu Yam dan Serendah, Daerah Hulu Selangor.
Sekolah ini mula dibina mulai 07 Oktober 2003 dan dibuka pada 14 Jun 2004. Pada awal penubuhannya, seramai 14 orang guru telah mendaftarkan diri sebagai tenaga pengajar tidak termasuk warga pentadbir sekolah dan seorang kakitangan bukan guru. Jumlah murid pada awal penubuhan pula adalah sebanyak 197 orang pelajar. Pada tahun berikutnya, jumlah pelajar telah meningkat sebanyak 141 orang kepada 338 termasuk seramai 25 orang pelajar Prasekolah. Jumlah pelajar terus meningkat pada tahun 2012 dengan seramai 535 orang murid telah mendaftar dengan 37 tenaga pengajar , 4 orang pentadbir dan 6 orang kakitangan bukan guru.
Kawasan sekolah yang seluas 8.92 ekar di mana seluas 5.75 ekar ini terdiri daripada 5 blok bangunan iaitu Blok A, B, C, D dan E. Sekolah ini dilengkapi dengan ruang pejabat, surau, perpustakaan, bilik guru, bilik kaunseling, bilik tayang, bilik mesyuarat, bilik sembahyang, bilik pemulihan, bilik muzik, makmal komputer, makmal sains, bengkel kemahiran hidup, bilik rawatan dan pergigian, bilik koperasi, bilik persalinan, bilik cetak, SPBT dan sebuah kantin. Manakala selebihnya adalah kawasan padang dan kuarters guru.
SK Antara Gapi telah ditadbir oleh dua orang Guru Besar iaitu Puan Hajah Siti Hajar Binti Haji Ramli sejak sekolah ini dibuka hingga 31 Januari 2012 dan Guru Besar kini adalah En Zulhisham Bin Nasir mulai 1 Mac 2012.
Adalah menjadi harapan sekolah ini agar anak didik sekolah ini menjadi ahli masyarakat yang berwawasan, berketrampilan dan berinovatif selaras dengan matlamat Wawasan Pendidikan Negara
